X射線管道爬行器

JY-CPA系列爬行器

1.設備介紹

管道爬行器主要用于檢測輸氣、輸油、輸煤等管線工程中的對接焊縫。主要采用管內周向輻射方式，所以，一次曝光就可完成一個對接焊縫的檢測工作。因此，與以往外側雙壁透檢測方法比較，其工作效率將大大提高，同時減輕了操作者的勞動強度。本機具有體積小、重量輕、操作簡單、工作穩定、可靠性高、適用范圍寬等優點。

2．設備主要技術參數

1) 試用管徑mm: 273-508

2) 試用壁厚mm: ≤12

3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭）

4) 爬行器總長度mm：2800

5) 最佳爬坡度：12°

6) 行走速度：12m/min

7) 轉變半徑: ≥7D

8) 爬行距離km: ＞1（往返）

9）驅動方式：單驅

10）X射線機：2005小型

11）焦點尺寸mm: 1.0×3.5

12）X射線輻射角度：30°×360°

13）最大穿透mm：12（A3鋼）

14）曝光時間min: 0-30

15）曝光電壓范圍KV: 100-200

16) 定位精度mm: ±5

17) 定位方式：磁介定位方式

18）使用環境溫度：-20℃ - +70℃

19）儲存溫度：-40℃ - +80℃

20）使用環境濕度：≤90%

21）爬車長度mm: 1065

22) 電源：10節鉛酸蓄電池（7Ah 12Ah)

23) 電池箱重量kg：50

24）電池箱尺寸mm：790×160×115

3. 使用說明

啟動：將鎖開關撥至“ON”端，延時3秒，爬車啟動前進。

前進：爬行器在剛啟動或拍片后延時2秒，啟動電機前進，在前進過程中每隔10秒發出一聲鳴叫，時間為1秒，直到接收到定位信號為止。

定位：將指令源放在欲檢測部位，當爬行器定位傳感器接收到信號，即令電機停止運行，轉入下一部操作。

曝光：當爬行器進入曝光狀態，報警器發出0.5HZ的信號（1秒開，1秒關），持續10秒，開高壓并關斷定位傳感器，曝光結束后延時2秒，啟動電機繼續前進。

轉換管徑或者第一次檢測時，首先在管端或者使用同等的鋼板做下測試。在接手信號綠燈長亮時效果最佳。